在沙漠、北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位 第二步是导航解方程  。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，正在为你一个人精确计算位置。卫星位再乘以光速 ，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。究竟是北斗如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。从共享单车到远洋渔船 ，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航同时修正手机时钟的系统现定误差。 第三步是何实差分增强。 第一步是测距 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。所以这个值被称为“伪距”。就能列出多个距离方程，只知道到一颗卫星的距离 ，直接算出来的距离存在误差 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，再通过卫星或网络发给你的手机。为了进一步提升精度 ，通过数学方法解算出经度、让救援人员知道你在哪里。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。这就像用四个已知点画圆 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你的手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这个由中国自主建设的导航系统 ， 下一次打开导航时，交点就是你的位置 。 满足车道级导航的需求。同时收到四颗或更多卫星的信号后，这样一来，海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度，你只能确定自己在一个球面上。用本地时间减去信号里的发送时间，